ACOPOS P3 是貝加萊推出的一款高性能3軸伺服驅動器，其功率密度高達每升4安培，是市場上集成安全功能的高效伺服驅動器之一。這款驅動器不僅提供了出色的動態性能和精度，整個控制器級聯的采樣時間僅為 50 微秒，還通過多種創新的安裝和冷卻方式，實現了高效的空間利用和能耗降低。
一、創新的安裝與冷卻方式
1、壁掛式安裝
- 特點：通過傳統的墻壁安裝，熱量通過控制柜內的空氣散發出去。
- 適用場景：適用于少量低功率軸的場合，簡單便捷，易于維護。
2、直通安裝
- 特點：在所有功率范圍內，直通安裝更為合適。符合 IP65 標準的直通式散熱器可將熱量直接散發到控制柜外的環境空氣中。
- 優勢：無需對機柜進行昂貴的冷卻處理，降低了冷卻成本，提高了系統的整體效率。
3、冷板安裝
- 特點：采用水冷冷板，設備的所有熱量損失都會傳遞到冷卻液中。
- 適用場景：適用于所有功率范圍內的大量軸，特別適合對冷卻要求較高的場合。
- 要求：需要機器有自己的冷卻回路，但能有效解決高功率設備的散熱問題。
二、緊湊設計與高效性能
1、功率范圍：ACOPOS P3 的功率范圍為 0.6 至 18 千瓦或 1.6 至 44 安培，能夠滿足不同功率需求的應用場景。
2、緊湊外殼：3 軸系統的外殼與傳統的單軸驅動器一樣緊湊，控制柜中的空間消耗減少了 69%，極大地提高了空間利用效率。
3、集成接口：用戶可以為每個軸提供集成的數字多編碼器接口，增強了系統的靈活性和擴展性。
三、精確的運動控制
1、短周期時間：ACOPOS P3 具有 50 微秒的短周期時間，用于電流、速度和位置控制，為高度動態和精確的運動控制開辟了新的機會。
2、行業應用：對于像印刷和包裝行業那樣高度動態和精確的工藝，必須精確地控制極快的運動。ACOPOS P3 的短周期時間，結合 POWERLINK 實時以太網的帶寬和精度，能夠輕松實現這些要求。
四、提高生產力與降低成本
1、輕量化設計：生產率更高、占地面積更小、能耗更低的趨勢迫使機器制造商采用輕量化設計。移動質量或質量慣性矩正在減小，但這也降低了剛度，增加了彈性。
2、虛擬傳感技術：虛擬傳感可以控制這些彈性系統，同時保持高水平的質量，而無需在過程干預點使用額外的位置傳感器，降低了成本并提高了系統的可靠性。
五、無編碼器控制
1、虛擬位置編碼器：此外虛擬位置編碼器可用于電機。驅動系統不需要伺服驅動器中的電機位置編碼器、電纜或評估單元。
2、優勢：減少了部件數量，降低了系統的復雜性和成本，同時提高了驅動單元的可用性和可靠性。
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